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松下A5系列伺服电机
你是电机出现了故障。
因为是有刷电机，所以你需要定期检查碳刷，并加以维护。
根据你提供的信息，应该是碳刷和换向器那个位置出现了问题。
个人意见，仅供参考。
答案补充
1、启动转矩过小，加之摩擦力过大，造成启动困难
2、电机缺相，单相的考虑主、付绕组是否存在短路，或电容器损坏
3、电机相关配合误差太大，造成气隙不均匀、定转子不同轴
深圳市日弘忠信电器有限公司 成立于1997年，是一家集品牌代理、产品配套、解决方案、工程服务于一体的运营服务商。公司秉承“共赢发展，忠信为本”的经营理念，自成立以来，不断引入欧、日、台及国内名优品牌工业自动化产品，服务于广大自动化机械设备厂商，在业内拥有较高知名度。公司创建了广泛的销售网络，每年均保持30%以上的销售额增长，与比亚迪、创维、华为、中兴、富士康、日东、南方精雕、策维等多家国内知名企业建立合作关系。2009年，成为亚洲松下马达销售额最大的公司，获松下电器产业株式会社授予奖杯。
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